四柱液压机中立柱导向是包括四组由导板和楔板构成的导向组件构成的，其中楔板通过压板压固在中横梁内；而导板靠近上端的位置设有支撑板，支撑板再与压板之间安装有调整垫。
四柱液压机的结构说简单也不简单，但说复杂的话也算不上，它主要包括了立柱，上、中、下横梁，工作油缸及回程油缸等多个组成部件。在四柱液压机中横梁与立柱之间设置了立柱导向结构，就是因为这一特殊的设计，减少很多不必要的损伤。
在四柱液压机工作油缸的柱塞杆下端制有圆柱腔，圆柱腔内设有球面垫和球面柱，球面柱外部套装有支撑套也是一大特色。在支撑套的下端凸起部上架装有支架结构，支架结构与凸起部之间也配以弹性垫。
这么特殊的结构设计，使得四柱液压机的立柱与导向结构形成了面接触，大大减小了局部受力，避免了立柱拉伤。另外，利用球面垫、球面柱的配合转动，柱塞杆沿轴线发生偏转的几率也得到了控制，从而减小了缸体和柱塞杆拉伤破坏。
将四柱液压机的油缸安装在连接板上，同时还有关节块、、上下连接臂等部件，合理的设置实现了杠杆的原理，从而才能实现输出力量成倍递增的目的，有助于四柱液压机工作性能的提高。