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伺服压力机丝杠螺母结构

 

利用滚珠螺杠机构将伺服马达旋转动力通过肘杆机构上下驱动滑块。在该伺服压力机中,预先存储相对于基于滑块位置、滚珠螺杠位置或螺母位置的关系式的滑块位置的实际的位置增益转换式,在滑块实际控制时,根据上述实际位置增益的转换式,对应于滑块位置修正位置增益,利用滑块位置偏差和修正后的位置增益运算伺服马达速度指令,以控制伺服马达。根据该伺服压力机,能够高精度地定位滑块,从而能够适于进行高精度加工。目前已经应用于生产中的厂家有日本网野、小松等厂家。具有电动机功耗小、传动效率高的特点,该伺服电动机通过蜗杆驱动蜗轮,进而通过重载丝杠螺旋副变蜗轮的转动为滑块的移动,然后利用对称肘杆机构增力后驱动下滑块上下移动。 

由于采用两台伺服电动机驱动、蜗轮蜗杆减速、对称肘杆增力,具有以下优点:肘杆机构结构简单,刚性较高;肘杆机构本身具有急回特性,可以很好适应成形要求;肘杆机构滑块在工作行程内有更好的低速运动特性;肘杆机构具有很好的增力特性,可以减少伺服电动机的控制及降低电动机的功率需求实现节约能耗。肘杆机构中含有较多转动副,这些转动副摩擦对三角肘杆机构有较大影响,尤其是在大型伺服压力机中这种影响更为明显。该方案存在的问题是:必须解决重载丝杠的设计、效率、寿命、制造和成本问题;传动链较长,增加了制造的复杂性;上滑块的行程要大得多,从而增加了丝杠的长度,降低了冲压频率,因此设备单位时间行程次数不会很大,制约了在自动化冲压线的大规模推广。