一、伺服压力机出现窜动现象
在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不好,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
二、爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不好,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。要注意的是,设备和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的欠缺,如裂纹等,造成滚珠丝杠与设备的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。
三、振动现象
机床运行时,可能产生振动,这时就会产生过流警报。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。
四、转矩降低现象
电机从额定堵转转矩到速度运转时,发现转矩会突然降低,这时因为伺服压力机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。速度运转时,设备温升变大,因此,正确使用设备前要对电机的负载进行验算。
五、位置误差现象
当轴运动大于位置允差范围时,驱动器就会出现“4”号位置过差警报。主要原因有:系统设定的允差范围小;系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。
六、不转现象
数控系统到驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。设备不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态,是否达进给轴的起动条件;对带电磁制动器的设备确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服压力机有故障;设备和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。